Robotex

А что если ускорения на двухядерной машине и не должно быть? В одном ядре обрабатывается основной цикл, в другом параллельная зона.

Здесь последние версии кода: ubuntuone.com/p/jPV/

Исходник с куда компилится так:
nvcc -lrt main_cuda.cu -o nnlv2_cuda

Все по прежнему печально. Куда мало что медленнее, так еще и считает не верно. Что я делаю не так?

Оптимизировал код:

Однопоточная версия: pastebin.com/KAx4RmSJ
Многопоточная: pastebin.com/fbe4gZSn

Теперь многопоточная версия медленнее однопоточной всего в 2 раза (а нужно, чтобы минимум раза в 3 быстрее было). Что еще можно соптимизировать?

Может при использовании qt4 бибилиотеки как-то по особому подключаются?