Может
www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9283__HXT_4mm_Gold_Connector_w_Protector_10pcs_set_.html такого типа? кабель чуть утопленным получается, плюс можно термоусадкой утянуть если нужно.
ну и я использую T образный разъем на мультикоптере — вроде бы неплохо.