уточняющий вопрос: модем подключен к WAN интерфейсу роутера?
если да и роутер настроен на автоматическое получение адреса на WAN порт - то отключать DHCP на модеме нельзя
если нет - то:
Правильно ли я сделал, что отключил на одном из устройств DHCP?
- да
Правильно ли было отключать его именно на роутере, а не на модеме?
- оставить DHCP стоит на более производительном устройстве