Android USB Serial Monitor Lite но там используется библиотека
https://github.com/ksksue/PhysicaloidLibrary
Когда то соединял планшет с ардуиной и stellaris launchpad. Получил такую
костыльную статью
Если вдруг работать не будет в исходниках библиотеки добавляешь Vendor ID своего устройства.
