Для начала нужно уточнить, какие именно были изменения в полях overvalue.value и liquidity.name, а в принципе запрос вот такой вот:
select zalog.id from zalog, overvalue, liquidity
where zalog.id=liquidity.id
and zalog.id_ov=overvalue.collection_id
and overvalue.value = --прописать значение
and liquidity.name = --прописать значение
или на крайнях нужно написать код триггера по обновлению/вставки/удалению данных в полях overvalue.value и liquidity.name!