Можно сделать интерфейс с методом onTopReached
Далее сделать ссылку на данный интерфейс в адаптере. В методе onBindViewHolder проверять индекс текущего элемента (обычно это переменная пюposition). Если position == 0 то ты достиг вершины списка и в этот момент можешь вызывать метод onTopReached.