Для DHCP использую это
dhcpserver.sourceforge.net
Простой как топор. В конфиге все примеры есть. Можно назначать фиксированные настройки по MAC-адресам.
Если нужно достучаться до камер снаружи, то нужен еще один узел, потому что твой минисервер находит за провайдерским NAT-ом, если не покупал выделенный белый IP-адрес для него. (я хз, есть ли такая услуга у МТС вообще).
Можешь поднять OpenVPN-сервер где-нибудь, настроить соединение до него со минисервера и со своей машины и получить доступ в внутренней сети объекта.