Скачиваем Qt Creator, Android NDK. Устанавливаем. Создаем проект из темплейта.
Подключаем в хидерах и pro файле opengl. И вперед. Я использую для игр QOpenGLFramebufferObject. Ну конечно нужно немного в шейдеры, немного в вертексы и нормали. Немного в матричные преобразования, немного в освещение и текстуры. Что там еще? В общем ничего сложного. Если есть опыт болванка проекта создается буквально на коленке за пару часов. За несколько вечеров можно создать простенькую демку или игрушку.
