RJ94

а нет ли там конфликта адресов с другими устройствами? вдруг у вас не dhcp и они друг у друга ип забирают? если нет, то смотреть в сторону службы сервера и рабочей станции на проблемной машине - может помогать их перезапуск без перезагрузки ПК (собственно, при перезагрузке они запускаются автоматически). ну и если не критично для бизнеса и файлов на проблемной АРМ, то делать или восстановление системы с флешки, или переустановку оси целиком. для успокоения души сделать в командной строке от имени локального администратора sfc /scannow для проверки и восстановления системных файлов.

если с текстом на "копировать-вставить" похожее поведение и ничего не вставляется, попробуйте принудительно очистить буфер обмена и попробовать снова. очистить можно командой "cmd /c echo off | clip". админских прав не требуется

можно сделать батник на подключение принтера и впихнуть его в автозагрузку на машине с XP. тогда:
1. Расшариваем принтер на 10ке, запоминаем как выглядит его адрес и имя в сети (например \\mycomp10\LJ1100)
2. Создаем двух одинаковых пользователей на обох ПК (или даже ДОсоздаем пользователя на XP аналогично существующему на 10ке с тем же паролем)
3. Делаем батник (создаем на рабочем столе или еще где на компе с ХР текстовый файлик и меняем ему расширение с .txt на .bat):
net use usb1: \\_имя ПК с win10_\_имя принтера_ /USER:_имя созданного пользователя_ _пароль созданного пользователя_ /yes
нижние подчеркивания убираем, конечно же.
4. кидаем в автозагрузку ПК с ХР ярлык на батник
мог ошибиться с синтаксисом, но когда-то именно так и работал