вас заставят поддерживать какого-то устаревшего монстра.Возможно) Но это указано в требованиях, поэтому пробую разобраться и понять как его использовать.
Ну а если серьезно, в этом разделе больше чем достаточно информации
Что за глупый вопрос? Вы создали директорию, перешли в нее и добавили grunt в package.json. Все правильно.
Удалить grunt и установить gulp. Очевидно же.