Нет таких. (а если вдруг соврал и абстрактные системы которые выполняют фунции аутентификации и передачи результатов на сторонние приложения существуют - меня поправят).
Пишите привязку сами, добавляйте поле с телефоном к обычной аутентификации по логину-паролю.
Порядок действий следующий:
Выбираете смс шлюз (она же система отправки сообщений).
Пишите логику используя API шлюза, в ней генерация пинкода и присваивание пинкода пользователю (для проверки и аутентификации) на стороне вашей системы и отправка его пользователю шлюзом.
Что кстати за система? а то это понятие растяжимое.
Так вот, под какую то конкретную систему может быть готовый модуль(ли) для работы с конкретным же смс шлюзом(ми).
И чтобы сузить поиск, опишите на чем сделан ваш сайт/система.
