Вариант 1: Сделать то что вам нужно без использования Jquery
Вариант 2: Дождаться загрузки JQuery и только после этого выполнить нужный код.
Я использую простую функцию с колбеком на загрузку файла. Ваша задача может быть решена так:
function loadScript( url, callback ){
var elem = document.createElement('SCRIPT');
elem.setAttribute('src',url);
if( typeof callback == "function" ){
elem.addEventListener('load', callback);
}
document.head.appendChild(elem);
}
loadScript('catalog/view/javascript/jquery.min.js', function(){
$('#text').html('Привет мир!')
})