Paul Nice

Возможно подразумевается длительность GOP'ов (gop duration).
Подробнее про типы кадров тут.

Дефолтное значение частно оставляют в диапазоне 6-8 секунд, похоже, что в вашем случае именно 6 екунд по умолчанию и установлено.

А чем не подходит использование чего-то вроде этого:

ffprobe -v quiet -print_format json -show_format -show_streams имя-файла.что-то

Затем уже на питоне писаная логика должа решить как из ответа выдёргивать что нужно и применять настройки кодирования.