Могу посоветовать криворукий multisystem. Работает нормально, автоматически добавляет имена в меню, сразу встроено несколько загрузчиков (+ grub4dos, syslinux).
Установка Ubuntu
#!/bin/bash
sudo apt-add-repository 'deb
liveusb.info/multisystem/depot all main'
wget -q -O -
liveusb.info/multisystem/depot/multisystem.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install multisystem