попробуйте установить заголовки ядра
yum install dkms binutils gcc make patch libgomp glibc-headers glibc-devel kernel-headers
тогда
yum install kernel-devel
или
yum install kernel-PAE-devel
Затем перезапустите
VBoxLinuxAdditions.run.
Взято тут:
https://qastack.ru/superuser/412527/modprobe-vboxg... 
