Вряд-ли это возможно в домашних/офисных условиях. Единственный вариант который приходит на ум — поставьте максимально возможное значение DPI при печати и максимальный расход тонера. Сразу после получения отпечатанного документа — погрейте место подписи примерно минуту при температуре 50-60 С. Может сработать только с лазерным принтером (а может и не сработать вовсе).
