Если Google Assistant нужна 64 разрядная OS то только 4GB. Попробуйте на 32х разрядной ОС, но там будет все устаревшее на много лет. Некоторые Linux 64 могут работать на 2GB, но от первого движения мышкой все подвисает. У RaspPI нет нормального диска и файла подкачки. Нормально работающее современное решение это 4GB RAM и SSD (а не SD card). Кроме RaspPI есть OrangePI, BananaPI и многие другие одноплатики которые имеют SATA или PCIe интерфейс для поключения полноценного внешнего диска, тогда компьютер будет работать стабильно
