PapaNT

Если киоск нужен как защита от дурака, а не нечто серьезное по уровню безопасности, то достаточно простым решением будет:
1. Графическая оболочка LXDE
2. Прописать свою программу в автозапуск
3. Удалить панель с кнопкой "Пуск"