Всё просто. Идём на
regex101 вводим регулярку, читаем справа описание, вводим тестовые строчки ниже для проверки.
В общем и целом. Посимвольно: Ищем одиночный символ
[ --
\[. Потом у нас идёт группа в скобках
(.+?) . -- любые символы(кроме перевода строки),
+? -- повторённые один или неограниченное количество раз. И наконец ищем закрывающую квадратную скобку
] --
\]. В результате эта регулярка ищет строку любой длинны в квадратных скобках.
