- Форкаете чужой проект
- Кодите у себя
- Делаете Pull Request
Пулл-Реквест должен быть хорошо оформлен: обязан соблюдаться код-стайл проекта даже если он вам не очень нравится, и ваш П.Р. должен иметь исчерпывающее описание и т.п.;
На каждый баг/фичу использовать отдельный пулл-реквест, не стоит пытаться пропихнуть всю работу за один раз.
Находить проекты просто, либо на самом ГитХабе, либо в футерах делают ссылки на свои репозитории.