Как вариант на PHP например можно дать команду процессу в скрине так:
$cmd = sprintf("screen -S $screen_name -p 0 -X stuff \"rcon_password%s\"", chr(10));
а там уже например
exec("ssh server1 ".$cmd);
а прочитать результат можно например сказав скрину сделать hardcopy и прочитать что был за вывод
screen -S $screen_name -p 0 -X hardcopy ./hardcopy
и файл «hardcopy» будет содержать тогда результат
как нибудь так :)