Посмотрите в сторону ESP32 - чип с 4МБ flash на борту, есть wifi, bluetooth. Стоит на Aliexpress копейки. Большое комьюнити, много примеров, библиотек. Под него можно писать в Arduino IDE, VSCode, VisualStudio. Вот интересный
сайт с примерами. Найдёте там много для себя полезного. Гуглите - esp32 'проблема, которую нужно решить' , и обязательно найдёте ответ