initial поля по умолчанию типа list, так что ему можно передать список, состоящий из нужных id объектов интересующей вас модели (главное чтобы эта модель соответствовала типу объектов в queryset поля)
form.base_fields['field_name'].initial = [
i for i in form.base_fields['field_name'].choices.queryset.filter(id__in=[1, 2, 3, 4])
]