Антон, такие договоры заключать между физлицами можно, конечно. Если заказчиком будешь ты, то ты заключай с интересующими тебя исполнителями договор на разработку интересующего тебя программного обеспечения с обязательным пунктом в нем о передаче исключительного права на все результаты работ по такому договору тебе как заказчику. После того, как получишь готовое ПО и права на него, ты и будешь являться его правообладателем, сможешь потом передать от себя права на него будущей компании.
В договоре главное четко распишите предмет работ и порядок их выполнения (чем подробнее будет ТЗ, тем лучше), порядок передачи прав на результаты и оплаты. На договоры по созданию дизайна все то же самое. Что касается налогов, то ты, являясь заказчиком-физлицом (не ИП), не обязан уплачивать какой-либо налог за своих исполнителей, они должны самостоятельно решать вопрос с налогами на свои доходы по твоим договорам.