Приблизительно там же пишут что лучше всего ставить рекомендуемые версии, если только нет необходимости в функционале добавленном в более поздних версиях.
Заметки к релизам можно найти на официальном сайте juniper и вообще достаточно просто гуглятся.
К примеру 14.1R4:
www.juniper.net/techpubs/en_US/junos14.1/informati...
В общем случае, если вам не нужно функционала которого нет в рекомендованной версии то не нужно и обновляться, если нужно, имеет смысл подумать можно ли без этого функционала обойтись. И уже после этого ИМХО обдумывать обновление.