Иван Родичев

Раз вы используете модели, воспользуйтесь отношением Один ко многим

в модель Article нужно добавить

public function comments()
	{
		return $this->hasMany(Comment::class, 'article_id');
	}

результат будет +- таким

[
	{
		"id": 1,
		"title": "title_1_article",
		"comments": [
			{
				"id": 1,
				"article_id": 1,
				"comment": "first_comment"
			},
			{
				"id": 2,
				"article_id": 1,
				"comment": "second_comment"
			}
		]
	}
]

concat то что Вам нужно