Не соответствует маппинг DispatcherServlet и контроллера.
Будет заходить, если поменять url-pattern на /*
Updated:
Нужно добавить параметр contextConfigLocation в dispatcher servlet:
<servlet>
<servlet-name>dispatcher</servlet-name>
<servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>путь к spring context</param-value>
</init-param>
<load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>dispatcher</servlet-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</servlet-mapping>