Это называется не Apple ID, а Touch ID и Face ID - технологии биометрической авторизации личности в системе. У системы есть так называемый API - интерфейс для взаимодействия с системой, создан он специально для разработчиков - что бы они могли использовать систему на все сто процентов. Touch ID и Face ID - как раз и есть части этого интерфейса. Биометрию реализуют одноименные датчики - Face ID и Touch ID. Сканер в кнопке создаёт математическое представление твоего отпечатка пальца и процессор проводит вычисления для идентификации. Из всеобщеизвестных фактов позволяю себе предположить, что сканеры являются грубо говоря обычными датчиками и нейросетями. Ничего сложного в этом нет - Apple могут хоть алкотестер к трубе присобачить и авторизовывать только по наличию определённой степени опьянения в тебе и твоей крови. Их софт, их железо - делают что угодно, собственно, в подробностях никто и особенно они тебе не расскажут, как работают такие технологии.