Георгий Харитонов

message.reply_to_message - уже сообщение.

Можно сразу получить тип чата этого сообщения и сделать проверку условием:

if message.reply_to_message.chat.type == 'channel':
    #ваш код

Я так понимаю не стоит FFMPEG.Загуглите как его установить. В интернете много таких туториалов

Сначала вам нужно первое ваше сообщение взять и запихнуть в переменную и умудрить его отправить с помощью этой строчки:

m = await bot.send_message(message.chat.id, 'Ждем: 2сек')

Потом вы также асинхронно изменяете его: await m.edit(content = "Ждем: 1сек")

Может быть что это не верно, протестируйте, потому что без ошибки трудно что-то сказать сходу...