static.tp-link.com/resources/document/TL-MR3420_V2... п. 4.8.1
В меню роутера выбрать: "Переадресация" - "Виртуальные серверы", нажимаете кнопку "Добавить".
"Порт сервиса" - указываете номер порта, по которому будете подключаться извне к регистратору, например 8000.
"Внутренний порт" - веб-порт регистратора, обычно 80
"IP-адрес" - указываете 192.168.0.100
"Протокол" - "Все"
"Состояние" - "Включить"
"Сохранить".
После этого при вводе
xxx.xxx.xxx.xxx:8000 должен открываться веб-интерфейс регистратора (вместо х подставляете внешний IP).
Для камеры делаете аналогичное правило, подставив ее IP-адрес и прописав другой "Порт сервиса".