Начните от простого к сложному.
Микроконтроллеры, программирование, механика.
1. Электроника для начинающих.
2. Изучаем Arduino. Инструменты и методы технического волшебства.
3. Программируем Arduino. Основы работы со скетчами.
4. Проекты с использованием контроллера Arduino.
5. Основы робототехники.
6. Введение в робототехнику. Механика и управление.
7. Механика миниатюрных роботов.
cyberdive.ru/?page_id=141