Настраивал RPI с родной вебкой с помощью motion. В нете полно инструкций, у меня все получилось. Использовал режим записи видеоролика по движению + несколько снимков. Качество неплохое. Контент скидывался на яндекс - диск, там все по инструкции, проблем тоже не возникло.