NIR-Ginko

В зависимости от того, что за библиотека, это можно сделать несколькими способами. В простейшем случае можно указать:

add_library(example SHARED)
target_link_libraries(example PUBLIC resolv)

Если с библиотекой поставляются файлы для pkg-config, то это может выглядеть так:

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(SASL REQUIRED IMPORTED_TARGET libsasl2)
add_library(example SHARED)
target_link_libraries(example PUBLIC PkgConfig::SASL)

Если же для библиотеки поставляются Find-файлы для CMake, то это будет выглядеть так:

find_package(Ldap REQUIRED)
add_library(example SHARED)
target_link_libraries(example PUBLIC Ldap::Ldap)

В общем случае заголовки библиотек лежат в стандартных путях и указывать отдельные пути к ним не требуется.