То, что вы хотите, по-хорошему решается не так, как вы хотите.
Но если настолько сильно хочется странного - то пример гуглится в первой же ссылке.
Обвязку для того, как выцепить PID родителя, напишите сами. unix.stackexchange.com/questions/281994/changing-t...