Не знаю, в чем проблема, но я нашел решение.
Я обновил Nginx до 1.19.1, возможно, установил дополнительные модули, когда пытался собрать Nginx из исходников.
Установил npm не глобально, а локально - может это тоже как-то повлияло.
Внимание: это работает, только если вы напишете location /socket.io.
Ни один другой location не работает, именно такой!