GitLab можно самому захостить у себя на сервере, так что в политику компании впишется. Настройте там деплой с мастера на продакшен и с dev-а на тестовый сервер. По сути вам больше ничего не нужно, возможно коллеги поопытнее дополнят мой ответ, но когда я работал в команде мы больше ничего не использовали.
Проще говоря: Git -> Gitlab -> GitLab CI/CD