Все просто. Берешь и гуглишь "добавить драйвера в iso образ windows 7"
Ну или вот тебе ссылка
https://winitpro.ru/index.php/2016/12/21/integraci...
А еще проще твою флешку воткнуть в порт usb 2.0, тогда и делать ничего не придется
P.S. и установка ubuntu тут ни при чем.