Это же очевидно — искать визуально определимое скопление точек графически. Более того, если вы подумаете, как же вы взглядом определяете это скопление, с большой уверенностью могу сказать, что вы действуете примерно по приведенной выше схеме.
Кстати, это интересно. Если раздуть точки достаточно сильно, то можно воспользоваться алгоритмом детекции краев и выделить самую большую определенную таким образом область.
