Я тоже долго искал, по итогу получилось с библиотекой steampy.
Вот код:
from steampy.guard import generate_one_time_code
def getcode(share):
shared_secret = share
one_time_authentication_code = generate_one_time_code(shared_secret)
return one_time_authentication_code
getcode('Ключ shared_secret")