Варианта два: либо прямой как указал
LiptonOlolo и форма тогда будет перекрывать или не перекрывать панель пуска в зависимости от того как этого
захотел пользователь и настроил скрытие панели; либо танцы с во-первых выяснением местоположения панели (и вероятно прочих информеров) и вычислением доступной зоны отображения.