Короче говоря, я сам нашел решение. Если кому-то понадобится, то вот:
uri = URI("
https://api.avito.ru/autoload/v1/accounts/{id_user...")
res = Net::HTTP.start(uri.host, uri.port, use_ssl: true) do |http|
req = Net::HTTP::Get.new(uri)
req['Authorization'] = 'Bearer '+token
concat http.request(req).body
end