Михаил Р.

суть вопроса это вообще реально сделать силами BS?

Реально, если DOM не динамический. Попробуйте, как то так:

from bs4 import BeautifulSoup, Comment

html = '''
<div class="detail-product-buy__declaration-data delivery">
<!--p><a href="#callback-modal-delivery" data-toggle="modal">Самовывоз</a><span> "ВОТ ЭТО ДОСТАТЬ" </span></p-->
</div>
'''

bs = BeautifulSoup(html, 'html.parser')
div = bs.find('div', class_='detail-product-buy__declaration-data delivery')

c = div.find(string=lambda text: isinstance(text, Comment))

if c:
    cs = BeautifulSoup(c, 'html.parser')
    ex = cs.get_text()
    print(ex)
else:
    print("Не найдено нихрена")

time.sleep(1)

Рекомендую использовать WebDriverWait.

soup = BeautifulSoup(driver.page_source, features="lxml")

Вы создаете объект soup вне переходов по страницам, соответственно у Вас в soup лежит html начальной страницы. Попробуйте использовать soup в цикле:

for i in range(57, 58):
    # ...
    soup = BeautifulSoup(driver.page_source, features="lxml")
    # ...