Нет, это не так просто сделать. Если хотите посмотрите даташит на микросхему, на которой делают инжектор + нужен разделительный трансформатор + блок питания 48 вольт.
Если вам только одну камеру, купите одиночный инжектор типа такого тплинка
www.tp-linkru.com/products/details/?model=TL-POE150S, я думаю это дешевле чем разрабатывать самому, да еще и ради одного раза.
Или вот у нага есть
shop.nag.ru/catalog/14787.POE-inzhektory-i-POE-kom...
Ну или пассивное фигачить.