Opencart вполне себе дружественный, из коробки есть возможность проставить ключевые слова, описания и т.д. Нужно что-то особенное - прост для доработки
Wordpress и Woocommerce - ставится дополнительный плагин для seo, после чего все так же будет нормально восприниматься
Битрикс - считаю тормозным злом, к тому же неудобным, местами нелогичным, к тому же платный говнокод. Поисковики к нему нормально отнесутся, а вот люди - как кому нравится.
