Добрый день, благодарю за ответ и за ссылки, почитал и посмотрел, но не нашел там для себя ничего, ваш вариант работает так же как и мой, но тут вопрос не в приёме и разборе URL, а в его формировании в форме.
URL работает и формируется формой - http://test.com/main/search?request=123
URL работает но не формируется формой, а он мне и нужен - http://test.com/search/123
Возможно придется перехватывать с помощью JavaScript как ответил Lander выше.