MechanicZelenyy

Во-первых, у вас setupUI везде по разному напиасанно, а во-вторых вы не передаете все нужные аргументы, и в-третьих, ну используй те вы нормальные IDE, там такие ошибки сразу подсвечиваются.

Сделать что-то в стиле: `self.label.setText("text")`.

Использовать FigureCancvas, вот пример: qt example.

Если посмотреть в документацию метода addAction, то тамуказаны возможные сигнатры метода:

def addAction(self, *__args): # real signature unknown; restored from __doc__ with multiple overloads
        """
        addAction(self, QAction)
        addAction(self, str) -> QAction
        addAction(self, QIcon, str) -> QAction
        addAction(self, str, PYQT_SLOT, shortcut: Union[QKeySequence, QKeySequence.StandardKey, str, int] = 0) -> QAction
        addAction(self, QIcon, str, PYQT_SLOT, shortcut: Union[QKeySequence, QKeySequence.StandardKey, str, int] = 0) -> QAction
        """
        return QAction

Если сделать menu.addAction("Action"), то все работать будет.

При этом когда я создавал для программы menu bar, то способ аналогичны моему коду работал (возможно там другие настройки у экземпляра QMenu).

UPD: Нашел ошибку, проблема была в создании экземпляров QAction, при создании нужно передать значение для parent