Это ведь все отностельно. Смотря какая задача стоит. Ведь у верхнего гораздо меньший динамический диапазон, и если его растянуть (например AutoLevels), то моожет получиться такая же фигня, что и на нижнем.
Если прикидывать какие-то общие критерии (они ведь от задачи зависят) то наверное нужно смотреть на гистограмму. Подозреваю, лучше будет тот, у которого она больше похожа на «колокол» и расположена ближе к центру (типа пересвет/недосвет). По идее, чем она ровнее (без «расчесок») тем картинка лучше.