Максим Рыбас

Можете воспользоваться данным примером, чтобы получить полный дамп по объектам свойствам в дереве QML-объектов:

#include <QGuiApplication>
#include <QQmlApplicationEngine>
#include <QMetaProperty>
#include <QList>

#include <QDebug>

void dumpQmlItemProperties(QObject* qmlItem)
{
    const QMetaObject* metaObj = qmlItem->metaObject();
    qDebug() << metaObj->className();
    for(int i=0; i<metaObj->propertyCount(); ++i)
    {
        QMetaProperty prop = metaObj->property(i);
        qDebug()
                 << prop.name()
                 << prop.read(qmlItem);
    }
}

void dumpQmlObjectsTree(QList<QObject*> qmlItems)
{
    QList<QObject*>::iterator it = qmlItems.begin();
    while(it != qmlItems.end())
    {
        qDebug() << ">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>";
        dumpQmlItemProperties(*it);
        qDebug() << "<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<";
        dumpQmlObjectsTree((*it)->children());
        ++it;
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QGuiApplication app(argc, argv);

    QQmlApplicationEngine engine;
    engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));

    dumpQmlObjectsTree(engine.rootObjects());
    return app.exec();
}

Вам нужно использовать не
engine.rootObjects().at(0)->setProperty("appCore", qVariantFromValue(appCore));
а пробросить этот AppCore как новый компонент:

//это должно быть до строки 
//QQmlApplicationEngine engine;
qmlRegisterType<AppCore>("com.myown.project", 1, 0, "AppCore");

Потом в QML-файле объявляете
import com.myown.project 1.0
и можете использовать элемент AppCore как обычный. так как он прямой потомок от QObject, то он будет невидимым, подобно обычному QtObject. Но теперь вам доступно для биндинга его свойство AppCore:

AppCore
{
    id: appCoreId
    val1: 100500;
}

Теперь, нужно достать инстанс этого класса обратно в С++. Для этого можно использовать поиск по id:

//создавать придётся именно так:
QQmlEngine engine;
QQmlComponent component(&engine, QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));
QObject *object = component.create();

//получаем созданный на стороне  QML истанс класса AppCore
AppCore* appCore = object->findChild<AppCore*>("appCoreId");

Более подробно можно почитать тут:
doc.qt.io/qt-5/qtqml-cppintegration-topic.html

Если есть знание английского, загляните сюда:
https://qmlbook.github.io/en/ch06/index.html
Вообще, монументальный труд, раскрывающий очень много сторон в QML.