1) Бьете тз на задачки.
2) Каждую задачку оцениваете в часах/зайцах/стори-поинтах.
3) Вытаскиваете на спринт столько задач, сколько считаете, что успеете.
4) После 3-х, 4-х спринтов, начинаете считать velocity команды и получаете дату завершения проекта. Например, так:
mnogosdelal.ru/slidecasts/project-estimation
5) Ужасаетесь, ищите методы увеличения velocity.
Конечно, ответ не на все вопросы, но все же.
