Как вариант поиграться с пропорциям col-md-3 col-md-6 col-md-3. Так как средняя часть с текстом (если именно к нему нужно приблизить изображения) занимает 6 долей, то другими способами приблизить будет мудрёно.
Если речь идёт о небольшом приближении, то просто задать выравнивание для левых изображений по правую сторону, а для правых - по левую.